【RM2018-深圳大学RobotPilots战队工程机器人机械结构开源】
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2018-08-21
深圳大学RobotPilots战队 工程机器人机械结构开源
本帖为深圳大学RobotPilots战队开源帖，开源内容RoboMaster 2018总决赛版工程机器人。深圳大学工程机器人有幸被评为“RoboMaster 2018 年度最佳创意奖”，现开源机械结构，欢迎各大高校交流指导。
深圳大学工程机器人能够利用气动伸缩腿实现高效率自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹动作，除此之外，还拥有拖车救援机构 。其中，气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都利用了气缸。以下为不同视角的图片，可简略了解深圳大学工程机器人的大致结构。
图1 工程机器人侧面图1
图2 工程机器人侧面图2
机械结构开源百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1AtnMrYMeWL29XNMVC77fiQ 密码：xma6
使用者需注意：
1、本开源文档为深圳大学工程车机械结构总决赛版开源，文件包含完整的零件图和装配图、技术文档等。
2、本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3、为了增强各队交流、进行答疑，特建立深圳大学工程车机器人开源群。若有意见、建议，欢迎各队积极提出，将会有队员在群实时进行解答。
4、文件内附有机械技术报告文档，各参赛队可自行参考。
5、本开源的最终解释权为深圳大学RobotPilots战队所有。
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