【求助帖】微动开关的使用
時光
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2019-03-10
最近看了一些开源报告以及官方步兵车程序，决定要使用一下微动开关，安装之后发现微动开关在弹丸经过时会有微小抖动，造成实际的测量结果并不准确（已经加了消抖，误差在2-3个弹丸之内），感觉对拨弹电机的控制效果比不上使用串级pid控制的效果好。想问一下大家都是怎么使用微动开关的，用它来记录发射子弹数量和从裁判系统获取子弹发射数量有什么较大的区别吗?
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