【RM2017-视觉开源】大连交通大学TOE
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大家好,我是大连交通大学TOE实验室的丁沛然。在本次比赛中负责了绝大多数的视觉算法实现。我们队伍今年是首次将计算机视觉应用到比赛,我本人作为机械工程学院的学生,在编程能力方面肯定是不如各位计算机科班出身的同学,希望大家不要见笑。
本次视觉开源的部分都是我自己编写的,主要目的是给大家提供一些思路,希望大家在2018年的赛场上都能用上计算机视觉。我们今年的全国赛队内出了很多问题,以北方赛区冠军的身份止步32强,一言难尽。但是我们还会去努力备战明年的Robomaster比赛,希望大家能理解我们,支持我们。
开源的算法有:
神符立柱顶部图案识别及M100控制代码
基地区域二维码识别
大小能量机关识别及九宫格位置算法(单目解决方案)
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【RM2017-视觉开源】大连交通大学TOE