【求助帖】PITCH轴6020PID调参 Liberty贤 | 247 | 2023-02-08 从反馈的波形上看PITCH轴向下的时候会有超调但是向上的时候反而还差一点,而且转动的时候电机会一顿一顿的,这是哪块的参数有问题哇? 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】PITCH轴6020PID调参