【求助帖】PITCH轴6020PID调参

Liberty贤 Liberty贤 | 247 | 2023-02-08

从反馈的波形上看PITCH轴向下的时候会有超调但是向上的时候反而还差一点，而且转动的时候电机会一顿一顿的，这是哪块的参数有问题哇？

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