【分享帖】视觉算法
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经过一段时间的研究,我自己将采集的图像的RGB转换为HSV再加上轮廓限制以及面积限制,因为我的不是防御塔视角,所以摄像头是一直在动的,所以对侦差法以及背景差法是不怎么实际的问题,可以提供的是,通过颜色识别先将蓝色和红色分离,然后算面积以及长宽比,当然这个是有距离限制的,我的摄像头能够实现的距离是5到10米,但是我觉得这个距离是完全够的,因为而且处理的速度是很快的只用了10ms就解决一张图片,所以不用担心实时性的问题!这是我的思路,不过我在网上看见一个更牛的是用矢量运动的方法提取出运动物体,这种方法好太多,而且一张图只要3ms,但是小弟不才算法有点点没看懂,就不在这和大家吹这种算法了,但是有兴趣的同学可以研究一下!这种算法就算是摄像头在运动也能完美找到运动的车辆,再加一些小的区别就能把己方和敌方车辆完美分开,个人是比较喜欢后面的算法的!最后希望大家的视觉算法都能很牛逼!
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