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(杭电)麦轮、舵轮、全向轮底盘解算开源.zip
2021-11-7 14:17 上传
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三种底盘解算的.c.h文件以及pid.c
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P2. 发表于 2023-9-12 19:29 WHEEL_PERIMETER和CHASSIS_DECELE_RATIO都是个定值吗
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