[开源汇总] 【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学

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英雄Standru
2021-11-7 14:19:27 显示全部楼层

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也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享,感谢深圳大学、华南理工珠玉在前,给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
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(杭电)麦轮、舵轮、全向轮底盘解算开源.zip

14.46 KB, 下载次数: 2681

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三种底盘解算的.c.h文件以及pid.c

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梯队队员泽熙
2023-12-6 11:26:32 显示全部楼层
买买买买买买买买买买买买
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梯队队员afan
2022-12-12 10:34:05 显示全部楼层
有没有机械solidworks的呀
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梯队队员djiuser_cYeW7UP
2022-7-14 20:00:50 显示全部楼层
拴Q   爱了爱了
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步兵小飞哥
2021-11-7 16:42:49 显示全部楼层
tql,爱了爱了

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梯队队员cdhchina
2022-3-28 09:26:45 显示全部楼层
感谢 学习
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正式队员lll123
2022-4-2 15:43:42 显示全部楼层
非常感谢!!!
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梯队队员我用一根小指头
2022-4-14 17:50:20 显示全部楼层
tql! 大佬贴贴

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梯队队员陌栩
2022-4-14 21:16:12 显示全部楼层
感谢感谢
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梯队队员Razgriz
2022-5-21 22:47:12 显示全部楼层
tql,大佬厉害

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正式队员helloworld123
2022-6-5 00:22:31 显示全部楼层
tql,爱了爱了

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正式队员helloworld123
2022-6-6 15:45:45 显示全部楼层
非常感谢!!!
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