【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学
djiuser_LH2WrAz4vlJG
33180
2
46
2021-11-07
也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享，感谢深圳大学、华南理工珠玉在前，给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
交流加vx：theUnshadowed
面向过程
C语言
简洁明了
通俗易懂
欢迎交流
不足之处还请大家多多指教，互相交流，共同进步！b站舵轮演示视频
交流加vx：theUnshadowed
面向过程
C语言
简洁明了
通俗易懂
欢迎交流
不足之处还请大家多多指教，互相交流，共同进步！b站舵轮演示视频
文章标签
请问这篇文章对你有用吗？
【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学