【求助帖】空中机器人

我想请问下，我刚充满的4个TB47D电池，装上去飞了没10秒就红灯快闪然后强制降落了，说明书上写着是严重低电压警告，但是我的电池都是4格满电的呀，并且降下来后我用调参软件查看电池电压，他显示的是102%，这是什么原因？