【RM2022-桌面端电机控制工具开源】吉林大学

• 这是专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序，用户可使用电脑软件操控电机的动作；项目分为上下位机两部分，目前下位机使用大疆官方C板，上位机支持Windows环境
  
• 机械组队员可以在没有电控辅助的情况下用该软件进行电机调试，电控队员也可以无需写代码就能进行一些简单测试
  
• 程序支持部分CAN控制的电机和PWM控制的电机，支持的电机型号或类型有：M3508、GM6020、M2006、180°舵机、270°舵机以及其他使用PWM控制的电机（需额外配置）
  
• CAN1、CAN2可分别控制四个电机，支持扭矩控制、速度控制、单级角度控制和串级角度控制（PID参数可调）；PWM可进行7路输出，可控制比较值、分频系数和重装载值
  
• 软件有配置导出导入功能，可由电控队员进行配置或调参，然后将导出的配置文件交给其他队员进行一键导入
  

• 初次使用时需将下位机程序烧录到一块C板中，将其作为电机测试板
  
• 此后每次使用时，连接好驱动线路，使用USB数据线连接电脑与C板，在上位机软件中扫描并连接串口，配置好各个选项，即可打开操控窗口进行控制
  
• 具体使用方法可见仓库Readme，或在软件中点击帮助菜单
  

• 本作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得运用于商业用途
  
• 转载须注明作品出处
  

MotorController-V1.0.4.0.zip