【RM2022-桌面端电机控制工具开源】吉林大学
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一、仓库地址
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller
二、软件界面
三、简介
四、使用流程
五、注意事项
六、程序下载
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller/releases
在仓库中下载最新发行版,解压后跟随Readme操作即可
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller
二、软件界面
三、简介
- 这是专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序,用户可使用电脑软件操控电机的动作;项目分为上下位机两部分,目前下位机使用大疆官方C板,上位机支持Windows环境
- 机械组队员可以在没有电控辅助的情况下用该软件进行电机调试,电控队员也可以无需写代码就能进行一些简单测试
- 程序支持部分CAN控制的电机和PWM控制的电机,支持的电机型号或类型有:M3508、GM6020、M2006、180°舵机、270°舵机以及其他使用PWM控制的电机(需额外配置)
- CAN1、CAN2可分别控制四个电机,支持扭矩控制、速度控制、单级角度控制和串级角度控制(PID参数可调);PWM可进行7路输出,可控制比较值、分频系数和重装载值
- 软件有配置导出导入功能,可由电控队员进行配置或调参,然后将导出的配置文件交给其他队员进行一键导入
四、使用流程
- 初次使用时需将下位机程序烧录到一块C板中,将其作为电机测试板
- 此后每次使用时,连接好驱动线路,使用USB数据线连接电脑与C板,在上位机软件中扫描并连接串口,配置好各个选项,即可打开操控窗口进行控制
- 具体使用方法可见仓库Readme,或在软件中点击帮助菜单
五、注意事项
- 本作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得运用于商业用途
- 转载须注明作品出处
六、程序下载
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller/releases
在仓库中下载最新发行版,解压后跟随Readme操作即可
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