【RM2022-工程机械开源】太原理工大学-TRoMaC

| 530 | 2022-10-08

工程赛场图.jpg

本贴为太原理工大学TRoMaC战队RoboMaster2022工程机器人机械结构开源贴

一、开源说明
在2021伊始研读规则和大量分析比赛后，工程组提出“反空接”的战术思路，想为矿石争夺开辟新思路，提高成功抢夺矿石概率。
而不可否认的是，不论是“空接”还是“反空接”，都要在提高空接结构高度上进行研究。故在这里为大家分享我们在符合设计规则的同时最大化利用尺寸的一种思路。
B站视频链接：【RoboMaster2022】太原理工大学工程机器人开源视频
二、附件百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1rbSm087GSXhDZXQmfGZNpg 提取码：2022
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三、附件内容说明
1. 本开源文档分四个文件夹：二维图纸、三维图纸、说明文档、效果展示；

2.“二维图纸”中有涨紧套联轴器的二维图纸。

3.“三维图纸”中有step格式机器人模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；

4.“说明文档”中有“太原理工大学TRoMaC战队工程机器人技术报告.pdf”，详细介绍工程机器人机械技术特点；

5.“效果展示”中展示视频，分别展示机器人的各项性能。