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官方2019步兵开源学习,小白读代码
大家好,我是沈阳航空航天大学SH-黑鹰战队的一名大二电控队员,对于2019官方的开源,想必大家读起来相当艰难,
本宝宝也是,但经过几个月的学习,也与不少收获,现在写出来与大家交流呀
以下开源的图片可能因为图片太小,所以有些不好读,但都在附件或者链接里啦,大家可以下载,收1金币意思一下啦
1.2019官方步兵开源,MindMaster思维导图
大家读开源的时候思路不清晰,这是我们自己读代码的一些方法,先写出程序的思路图
(注:附件需要MindMaster软件来读,下面是一丢丢的截图)
2.如何写一个指针,以电机反馈数据为例
有道云笔记链接:http://note.youdao.com/noteshare?id=162b26027f85406862d6fd2a5e16500c&sub=F4CBA7EA4443465D9117C5B09BA14DFB
1. 定义一个结构 2.声明变量 3.将接收的数据存入结构 4.建立一个读取函数 5.定义接收结构体 6.定义结构体下的变量 7.赋值 在初始化里 8.由指针写出数据file:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/b0181afca518499ea757e004afcbcb5d/clipboard.pngfile:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/026968d17c28432ca28d364c86801dc5/clipboard.png 9.经过滤波还是啥算法处理后赋
3.RM2019官方步兵,对于结构体设置不同模式方式file:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/cf5e04bae5a64e4aa76b6f6f80a4bd70/clipboard.png 有道云笔记链接: http://note.youdao.com/noteshare?id=dbfb5b5d354e0fb05d5f18f57557acab&sub=1120D0609B46498E930A0D659B7C69791.定义一个结构体 behaviour |