【RM2019 官方步兵开源】

官方2019步兵开源学习，小白读代码

大家好，我是沈阳航空航天大学SH-黑鹰战队的一名大二电控队员，对于2019官方的开源，想必大家读起来相当艰难，
本宝宝也是，但经过几个月的学习，也与不少收获，现在写出来与大家交流呀


以下开源的图片可能因为图片太小，所以有些不好读，但都在附件或者链接里啦，大家可以下载，收1金币意思一下啦


1.2019官方步兵开源，MindMaster思维导图
大家读开源的时候思路不清晰，这是我们自己读代码的一些方法，先写出程序的思路图
（注：附件需要MindMaster软件来读，下面是一丢丢的截图）

2.如何写一个指针，以电机反馈数据为例
有道云笔记链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=162b26027f85406862d6fd2a5e16500c&sub=F4CBA7EA4443465D9117C5B09BA14DFB

1. 定义一个结构

2.声明变量

3.将接收的数据存入结构

4.建立一个读取函数

5.定义接收结构体

6.定义结构体下的变量

7.赋值  在初始化里

8.由指针写出数据file:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/b0181afca518499ea757e004afcbcb5d/clipboard.pngfile:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/026968d17c28432ca28d364c86801dc5/clipboard.png

9.经过滤波还是啥算法处理后赋

3.RM2019官方步兵，对于结构体设置不同模式方式file:///E:/%25E6%259C%2589%25E9%2581%2593%25E4%25BA%2591%25E7%25AC%2594%25E8%25AE%25B0/qq17FCBFC6B4E2C53FE677D0E1E190E83F/cf5e04bae5a64e4aa76b6f6f80a4bd70/clipboard.png

有道云笔记链接：

http://note.youdao.com/noteshare?id=dbfb5b5d354e0fb05d5f18f57557acab&sub=1120D0609B46498E930A0D659B7C6979

1.定义一个结构体  behaviour

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快拆小分队 发表于 2019-4-16 15:12
emmm  图片都失效了，一定注意一张张上传，传完给你加精~真棒！

是因为图片不是一张一张传的才变成乱码的鸭，那今晚我再重写一遍，谢谢你

救不了你  你重新敲字吧  不要一次性复制上来  主要是这个编辑器沙雕

Dior 发表于 2019-4-14 15:58
支持一下
肯定能火

是嘛，但为啥图片都变成乱码了，等有时间，打算重发一遍

我的图片咋都变成一堆乱码了，哇的一声就哭了，大家直接下载附件或者看链接吧，我找找原因

本宝宝觉得自己写的真的很好，但是咋都是乱码，求求大家看一看，给本宝宝点面子啦

不火  我就重新写一遍

可以请问一下，官方开源在哪么

支持一下
肯定能火

Dior 发表于 2019-4-14 15:58
可以请问一下，官方开源在哪么

就在论坛置顶的第二个，官方2019步兵开源

大家看不到可以看有道云笔记的链接鸭

支持你,虽然不懂