【RM2021-英雄机器人机械开源】哈尔滨工业大学(深圳)南...
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定妆照
渲染图
1. 简介
下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人,历经两代,得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程,在2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。
该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众,但是希望借此与大家多多交流,也算是对一年的研发做一个总结。
2. 附件
3. 附件内容说明
提取码:HITS
- 本开源资料分三个文件夹:说明文档,效果展示,三维模型
- “说明文档”中有“RM2021哈工大(深圳)南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”,详细介绍英雄机器人的技术特点。
- “效果展示”中有“未开爬坡模式(前)和开启爬坡模式(后)对比.mp4”,“平移效果展示.mp4”,“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频,展示英雄测试记录。
- “三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“英雄2021-2.1.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件,可打开“英雄2021-2.1.STEP”进行查看。
- 本次开源项目出自哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
- 转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
- 开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
- 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队 所有。
关联专栏
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