【分享帖】机械臂无线操控手套

我们的操控系统的硬件支持是Cortex-M3内核的stm32开发板。整体包括四个部分：部分1是感知手套模块，部分2是无线收发模块，部分3是机械手臂端，部分4是液晶显示及按键模块。感知手套通过陀螺仪来进行手势识别；无线收发模块进行信息的传递；机械手臂端通过舵机控制机械手的动作；液晶显示及按键模块显示必要的信息，按键增加了控制灵活性。我们通过用装有陀螺仪的感知手套来实现远程操控功能，使受操控的机械手与穿戴者的手的姿势同步。当戴上这个手套的控制者做出不同的手势时，各个位置的陀螺仪采集相应身体部位的角度变化，并将这些角度信息返回至stm32处理器。stm32处理器将接收的角度信息进行滤波、积分等的处理，将各个陀螺仪的信息整合，推算出控制者的手势。然后将相应手势信息，进行必要的编码处理，通过无线发射模块NRF24L01，发送给手臂控制端的无线接收模块。另一端的无线接收模块将接收到的信息，返回给手臂控制端的stm32处理器进行相应的解码，然后控制机械手臂的各个舵机进行相应角度旋转，使机械手动作，实现与操控者手姿势的同步。直接放几张实物图吧。百分之百原创哦~~~

这张是手套和机械臂（ps,请无视那丑逼手套，毕竟没钱{:3_45:}）

这是无线操控时的一种姿态

这是无线操控时的另一种姿态

有需要视频和其他资料可以在下面评论说要视频，我可以私信发给你们种子哦{:3_62:}~~~