【求助帖】关于空中机器人N3和guidance的问题

我按照开源文档的信息把N3固件刷到17年的版本，guidance固件也是1.4。接线接好之后在室内试飞也是绿灯双闪……但是飞行效果仍然不理想，开定位模式飞的话飞到一定高度会很飘，无法定高定点。而且是往中间倾斜的那种摇…甚至到了要开姿态模式手动修正的地步。

我想问下如果N3飞控里面模块离重心的位置等等这些数据没填好的话会不会造成以上的影响？还是需要调节别的参数？而且我在DJI GO上面看高度数据，感觉不太准确。
请问是哪个问题导致这种现象？……