【求助帖】N3飞控与Guidance连接的问题，有人成功过吗？

我参考了之前RM给的《RoboMaster 2019空中机器人机架开源文档 》操作的，guidance固件1.4，N3固件最新，连上和没连没有任何变化，黄灯慢闪。另外文档里面并没有说明guidance连接到N3飞控的CAN1还是CAN2，我都试了一遍，并没有用，另外线序上我是按照下图接的，不知道我的理解有没有错，有没有大佬成功的？求研发大哥拯救拯救。