【RM2021-英雄机器人-机械设计开源】华南理工大学

摘要
稳定、精准的打击前哨战、哨兵和基地，
是我们在阅读完21赛季赛规以及场地后对英雄机器人的需求总结。
总结就是一句话：射的要快，打的要准

1、附件
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1y6l5Uqxlgkmo5UCC-yQzRQ
密码：SCUT
2、附件内容说明
（1）本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
（2）“说明文档”中有“华南理工大学 普渡华南虎 英雄机器人技术报告.pdf”，详细介绍英雄机器人技术特点与研发总结。
（3）“效果展示”中有“发射_拨盘_高射频测试.mp4”“发射-19米吊射测试.mp4”，“发射五米散布测试.mp4”三个短视频，分别展示英雄机器人的发射测试记录。
（4）“三维图纸”中有机器人模型文件，包括“21RM英雄3.0.step”、“21RM英雄3.0.SLDASM“以及相关零件模型（solid works2019版本），为南部分区赛以及内部技术交流上场主车模型，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，所有零件的命名规范依照华工机器人实验室模型命名规范进行命名，即“项目名称+零部件编号+零部件名称”
（5）“二维图纸”中有若干个文件夹，每个文件夹对应同名外包机加工零件的加工图纸。

3、注意事项
（1）本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
（2）开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
（3）本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学普渡华南虎战队 所有。
开源内容：南部分区赛以及内部技术交流整车