【分享帖】下供弹设计-绞龙叶片--来自发烧友的步兵车
![dkyqy](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/avatar/pre/v1/000014635_avatar_big.jpg)
声明:近期有人抱怨下载附件5金币过高,已经改为0金币。对已经下载的同学表示抱歉。
有兴趣看全部制作过程欢迎移步:虽然不能参赛,但我也要做完--来自发烧友的步兵车
https://bbs.robomaster.com/article/5264
(出处: RoboMaster)
文末有这次设计的全套SW图纸,正在制作软管和微动开关部分,以下内容只包括螺旋供弹部分,还没有完成100%供弹链路
![]()
大家好,经过了大概一个多月的时间,经过多次改版,做好了第一个用绞龙叶片驱动的供弹链路。是由学校乒乓球机启发,现在把全套图纸和参数开源给大家。没有经过实战检测,肯定会有很多不足,只是希望大家共同进步。
本次开源的想法基于以下三点:
1. 毕竟我们也是rm 4年的老观众了,分区赛也快开始了,想给大家提供一下参考。
2. 马上我们也要本科毕业了,一直没有参加比赛的机会。想把自己的想法分享给大家,希望大家在我的基础上加以改进,参加比赛实战一下,看看这个设计有什么缺点,大家共同学习。我会关注大家的比赛的,希望用到这个设计的队伍可以在帖子下面留言,交流交流。
3. 从我们团队正式开始这个制作已经7个月了,感谢郭大佬陪我一块玩,感谢王大佬提供的3D打印机。我们会在未来的两个月内进行最后一次更新。现在已经做好了TensorFlow和OpenCV识别手写体数字(今年改大风车了)。结合我做飞行器循迹的经验,调节云台PID也不是什么难事。
最后,欢迎大家观看我们优酷频道的其他视频内容。
![]()
猛戳测试视频,本次测试转速较慢,论坛的各位大佬可以改进改进,加速一下
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html
[media=x,760,570]https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html[/media]
技术参数:
1. 绞龙叶片定做:螺距30mm,外径30mm,内径12mm,厚度2mm
螺距肯定是订做的大了,第一次做没经验,后来用热熔胶枪改了螺距,等不及打印螺旋了
改螺距选用了不和小球摩擦的面
2. 弹仓(可以结合文末sw图看)
在出弹的方向有一个倒角,防止卡弹
在驱动的方向也有一个三角,防止绞龙叶片旋下去的时候卡住
3. 安装位置和软管
(1)可以装在yaw位置或者车上。参考欧洲卡车,给供弹链路做单独的减震
(2)软件接在摩擦轮的一段加微动开关来检测软管是否时刻填满
4. 改进方向
(1)出弹速度慢
(2)防卡弹算法:在不射击的时候,反转一下
(3)绞龙叶片太沉,尺寸优化
(4)...期待大家在评论区留言
![]()
有兴趣看全部制作过程欢迎移步:虽然不能参赛,但我也要做完--来自发烧友的步兵车
https://bbs.robomaster.com/article/5264
(出处: RoboMaster)
文末有这次设计的全套SW图纸,正在制作软管和微动开关部分,以下内容只包括螺旋供弹部分,还没有完成100%供弹链路
大家好,经过了大概一个多月的时间,经过多次改版,做好了第一个用绞龙叶片驱动的供弹链路。是由学校乒乓球机启发,现在把全套图纸和参数开源给大家。没有经过实战检测,肯定会有很多不足,只是希望大家共同进步。
本次开源的想法基于以下三点:
1. 毕竟我们也是rm 4年的老观众了,分区赛也快开始了,想给大家提供一下参考。
2. 马上我们也要本科毕业了,一直没有参加比赛的机会。想把自己的想法分享给大家,希望大家在我的基础上加以改进,参加比赛实战一下,看看这个设计有什么缺点,大家共同学习。我会关注大家的比赛的,希望用到这个设计的队伍可以在帖子下面留言,交流交流。
3. 从我们团队正式开始这个制作已经7个月了,感谢郭大佬陪我一块玩,感谢王大佬提供的3D打印机。我们会在未来的两个月内进行最后一次更新。现在已经做好了TensorFlow和OpenCV识别手写体数字(今年改大风车了)。结合我做飞行器循迹的经验,调节云台PID也不是什么难事。
最后,欢迎大家观看我们优酷频道的其他视频内容。
猛戳测试视频,本次测试转速较慢,论坛的各位大佬可以改进改进,加速一下
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html
[media=x,760,570]https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html[/media]
技术参数:
1. 绞龙叶片定做:螺距30mm,外径30mm,内径12mm,厚度2mm
螺距肯定是订做的大了,第一次做没经验,后来用热熔胶枪改了螺距,等不及打印螺旋了
改螺距选用了不和小球摩擦的面
2. 弹仓(可以结合文末sw图看)
在出弹的方向有一个倒角,防止卡弹
在驱动的方向也有一个三角,防止绞龙叶片旋下去的时候卡住
3. 安装位置和软管
(1)可以装在yaw位置或者车上。参考欧洲卡车,给供弹链路做单独的减震
(2)软件接在摩擦轮的一段加微动开关来检测软管是否时刻填满
4. 改进方向
(1)出弹速度慢
(2)防卡弹算法:在不射击的时候,反转一下
(3)绞龙叶片太沉,尺寸优化
(4)...期待大家在评论区留言
请问这篇文章对你有用吗?
【分享帖】下供弹设计-绞龙叶片--来自发烧友的步兵车