【求助帖】想设计个基础的MOVE函数,求大神给点意见

就是把场地设计成X轴 Y轴 想设计一个 VOID MOVE(X轴坐标, Y轴坐标,抵达目标时候的机器人角度)
就是想做出一个能开出弧线的算法.现在都是利用三角函数 机器先转向那个X Y的坐标点,然后直线开过去.然后到了 又旋转到规定的角度.....很LOW....
求各位大神帮忙入门下