【求助帖】大疆N3飞控支持Guidance 视觉导航系统吗？

本人小白，不会看代码
之前在研究Pixhawk的光流模块，试图想让四轴不靠gps来自动悬停，折腾一段时间还是没成功。
想换大疆的飞控系统和视觉模块
但不是很懂Guidance
有人说Guidance需要配合M100的飞控才能使用
有人又说N3飞控支持Guidance
搞得 我有点迷茫，但需要改代码
想搞个现成的方案
买了简单调试就可以使用的那种
N3的手册上没有提及到Guidance

还没买N3和
麻烦研究过的小伙伴告知一下