【分享帖】瓴控9025电机保护方案——平衡步兵

不少队伍现在采用瓴控9025电机作为平衡步兵的驱动轮电机，但是该电机部分V1版本上电容易烧毁辅助电源（24V转9V为MOS驱动供电）辅助电源芯片为MP2459。

如遇到上电烧毁，可尝试排查辅助电源问题并自行更换电源芯片。电机返修工期很长。
开源一个用于保护9025电机的方案——软起动&过压保护。原理图主要来自官方板
经测试可以有效保护9025电机且载流能力足够满足驱动轮电机。测试波形之后有时间上传
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