【RM2021-舵轮步兵机器人开源】华南理工大学-普渡华南虎
风的回忆 | 3609 | 2021-08-25 
1.附件
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1YJh7tZgzX5VzLiD9prg_NQ
提取码：SCUT
2.附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2021 华南理工大学 普渡华南虎 舵轮步兵机器人技术报告”，详细介绍舵轮步兵机器人的技术特点。
3.“演示视频”中有“21RM 舵轮步兵 救援测试.mp4”“21RM 舵轮步兵 下台阶（1）.mp4”，“21RM 舵轮步兵 下台阶（2）.mp4”等视频，展示舵轮底盘测试记录。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“21RM 舵轮步兵02.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2019及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“21RM 舵轮步兵02.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
5.“二维图纸”中有长枪管、轮组转轴、连接轴等零件的加工图纸。
3.说明文档目录
4.注意事项
- 本次开源项目出自华南理工大学普渡华南虎战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
- 转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
- 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
- 本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学普渡华南虎战队 所有。
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