【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学
RobotPilotsClub | 1267 | 2023-09-18 本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人机械结构开源贴
一、前言
本赛季哨兵机器人主要采用双云台+全向轮底盘的方案，能实现击打前哨站和全图导航。双云台实现了优势火力和快速索敌。
二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1VPcT7aWqjOc7GfWZk7Ktjg?pwd=RP23
提取码：RP23
1. 本开源资料分四个文件夹：二维图纸，技术文档，三维图纸，效果展示。
2.“二维图纸”中有哨兵机器人部分板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人开源文档.pdf”详细介绍了哨兵机器人的设计需求，方案选择，功能参数，机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-哨兵总装.SLDASM”，内含机械图纸设计树；
装配体及零件文件皆使用SolidWorks2022版本，若无合适版本，可打开“深圳大学RobotPilots战队-哨兵机器人.STEP”查看；
子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“哨兵击打前哨站展示.mp4”，“哨兵导航自瞄展示.mp4”视频文件。
三、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
一、前言
本赛季哨兵机器人主要采用双云台+全向轮底盘的方案，能实现击打前哨站和全图导航。双云台实现了优势火力和快速索敌。
二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1VPcT7aWqjOc7GfWZk7Ktjg?pwd=RP23
提取码：RP23
1. 本开源资料分四个文件夹：二维图纸，技术文档，三维图纸，效果展示。
2.“二维图纸”中有哨兵机器人部分板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人开源文档.pdf”详细介绍了哨兵机器人的设计需求，方案选择，功能参数，机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-哨兵总装.SLDASM”，内含机械图纸设计树；
装配体及零件文件皆使用SolidWorks2022版本，若无合适版本，可打开“深圳大学RobotPilots战队-哨兵机器人.STEP”查看；
子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“哨兵击打前哨站展示.mp4”，“哨兵导航自瞄展示.mp4”视频文件。
三、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
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