【分享帖】PID改进算法的实现及编程方法 iStarLee | 1876 | 2015-12-13 第一个是我在写电机驱动程序时用到的PID改进算法,第二个是PID算法的编程方法。A_PID算法的改进.pdfPID控制原理及编程方法.pdf 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【分享帖】PID改进算法的实现及编程方法