【求助帖】A3飞控连接guidance模块

有没有大佬A3成功连接上guidance，我按照官方开源的N3飞控连接方法接线，guidance用的是最新版本A3用19年的固件没有任何反应，之后尝试18年固件还是没有反应。按照之前的帖子，N3要17年固件，但是A3并没有17年固件的选项啊。请各位大佬说说自己的经验呗。