【分享帖】CAN连接器的选择
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我们在寻找一款连接器,用于18年的比赛。这个连接器主要传输5V电源和CAN(4pin以上),电流3A以上,体积尽量小,如果比较结实更好。连接器一旦确定,将在所有模块上使用,因此是前期较为重要的决策。
接线端子
端子的优势大概在于稳定性、易用性、普遍性。有产品可固定在壳体上,可插拔,目前也有一些创新型的端子出现。
线对板连接器(杜邦、JST、牛角等)
可能是大部分队伍使用的连接器。使用方便,但通常尺寸较小,插拔费力,无法直接固定到外壳上。涉及到端子压接,如果对工艺不了解,或者工具不合适,很容易出毛病。
我队在17年局部使用了PH2.0产品,然而劣质的PH2.0外壳很柔软,不仅影响操作还容易损坏。ph2.0的端子很小,这个尺寸的端子我们对冷压不放心,最后用焊接代替了。
经常使用杜邦排线的同学,肯定也遇到过铜线龇出来短路的情况。
种类很多,需要了解各种产品再决定。
线对线连接器(汽车接头、molex 5556/5557)
通常使用卡扣固定,有的产品能安装到PCB板上,否则要引线出来
航插
我们考虑了航空插头,航插给我们的固有印象是直径越小越不稳定。对于普通的航插如GX系列,其直径越小,做工的缺陷就越突出。我们还知道,大疆在2017年裁判系统中使用的航插(可能是M8),就容易出现损坏。
航插的另外一个缺点是插头很“长”,这个特性影响空间的利用,也不利于抗打击。如果航插空中对接,会给线缆带来重量。
因为大疆在自身产品中使用CAN,我们也作了研究,发现大疆除了定制接头以外,使用过lemo的连接器,这些东西自然是很贵的。
目前航插中我们在考虑一款XS6。
重载连接器HDC
看了些产品目录,体积太大,没有必要
创新型连接器
厂家新产品/偏门产品,价格较高,相对难以购买或替换。AMASS的电源插头可以说早已经很普遍了,即便如此,零售价格仍然很高。
其他背板连接器(D型、DIN、SLR等)
...
电话夹
乐高和VEX喜欢用这种,总之很奇怪吧。不过电缆是天然的双绞线
连接器的选择要考虑实用性,尽量用常用的、便于使用的,不应该盲目选择花哨的连接器。稳定性也很重要,CAN线路经常是串联的,万一因此而出差错,将带来很大的遗憾。也要指出,对于云台等关键部位,可以换用轻便的插头,或焊接的办法固定。如果读了此贴的人能提供一些宝贵的经验,我们将非常感谢。
接线端子
端子的优势大概在于稳定性、易用性、普遍性。有产品可固定在壳体上,可插拔,目前也有一些创新型的端子出现。
线对板连接器(杜邦、JST、牛角等)
可能是大部分队伍使用的连接器。使用方便,但通常尺寸较小,插拔费力,无法直接固定到外壳上。涉及到端子压接,如果对工艺不了解,或者工具不合适,很容易出毛病。
我队在17年局部使用了PH2.0产品,然而劣质的PH2.0外壳很柔软,不仅影响操作还容易损坏。ph2.0的端子很小,这个尺寸的端子我们对冷压不放心,最后用焊接代替了。
经常使用杜邦排线的同学,肯定也遇到过铜线龇出来短路的情况。
种类很多,需要了解各种产品再决定。
线对线连接器(汽车接头、molex 5556/5557)
通常使用卡扣固定,有的产品能安装到PCB板上,否则要引线出来
航插
我们考虑了航空插头,航插给我们的固有印象是直径越小越不稳定。对于普通的航插如GX系列,其直径越小,做工的缺陷就越突出。我们还知道,大疆在2017年裁判系统中使用的航插(可能是M8),就容易出现损坏。
航插的另外一个缺点是插头很“长”,这个特性影响空间的利用,也不利于抗打击。如果航插空中对接,会给线缆带来重量。
因为大疆在自身产品中使用CAN,我们也作了研究,发现大疆除了定制接头以外,使用过lemo的连接器,这些东西自然是很贵的。
目前航插中我们在考虑一款XS6。
重载连接器HDC
看了些产品目录,体积太大,没有必要
创新型连接器
厂家新产品/偏门产品,价格较高,相对难以购买或替换。AMASS的电源插头可以说早已经很普遍了,即便如此,零售价格仍然很高。
其他背板连接器(D型、DIN、SLR等)
...
电话夹
乐高和VEX喜欢用这种,总之很奇怪吧。不过电缆是天然的双绞线
连接器的选择要考虑实用性,尽量用常用的、便于使用的,不应该盲目选择花哨的连接器。稳定性也很重要,CAN线路经常是串联的,万一因此而出差错,将带来很大的遗憾。也要指出,对于云台等关键部位,可以换用轻便的插头,或焊接的办法固定。如果读了此贴的人能提供一些宝贵的经验,我们将非常感谢。
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