各位大神，小弟发现信仰板上面加速计和磁力计用的是SPI协议。而老板子上面用的是I2C。查datasheet发现信仰板上面的MPU6500可以用I2C协议，但是试了好久还是不会改，求大神指教。

Ps：我用的是2016开源代码，用的是标准库，HAL库不太会用。

哪位大神帮助了小弟，小弟感激万分啊！！！！