【求助帖】M100控制发弹求助

渣渣求问，想用M100连接一个STM32控制发弹装置，但是遥控器给M100发的数据通过串口发送了吗？有什么协议吗？在Onboard-SDK-3.2开发，但是结构体数组好多啊，能读到遥控器的参数吗？？看不出来？有哪位大神可以帮帮忙？？？？
或者哪位有M100遥控器的资料？

跪求！！！！！！