遥控发送数据解码

我的遥控发送数据后，发现接收到的18个字节按照官方解码方法是不对的。
其中第5,6,7,8,9,10字节是由遥控的四个通道ch0-3控制的，而遥控s1和s2分别控制第12字节+13字节高四位和13字节低四位+14字节。多次复位后，一直保持此结果。并且在拨动遥控通道，他的数据大小变化无规律。求回复