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wonder7ful | 210 | 2015-12-18 图像背景差分及适当的去噪处理可以实现车辆目标的分割及初步定位，但是
由于阴影的存在，以及它本身固有的属性使得背景差分和去噪处理均不能将阴影
完全与车体分离开，因此得到的“车辆目标”是车体本身和车辆阴影之“和一。
因此阴影的存在会使目标对象的外观及形状被扭曲，这对后续的车辆精确定位、
车辆关键部位的提取以及车辆分类造成很大的误差甚至错误，这也使得阴影检测
成为运动车辆目标识别与追踪中非常重要的环节。
由于阴影的存在，以及它本身固有的属性使得背景差分和去噪处理均不能将阴影
完全与车体分离开，因此得到的“车辆目标”是车体本身和车辆阴影之“和一。
因此阴影的存在会使目标对象的外观及形状被扭曲，这对后续的车辆精确定位、
车辆关键部位的提取以及车辆分类造成很大的误差甚至错误，这也使得阴影检测
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