在此晒一晒自主研发的主控，驱动


主控
集成陀螺仪，磁力计，双can，双串口，四路pwm，与12v云台电机拨单电机带编码器，激光接口，24v云台电机。。。各种官方电机接口兼容
直接当飞控用当然也是没问题的

伺服电机驱动
pid控制伺服电机，和自己研发的主控以及T形板接口兼容，放车上开就没烧过，一个车一个主控，四个驱动，一个车的所有功能就实现了

还在图纸上的一款驱动，除有以上驱动的特性外，最主要成本30-40rmb一块，电流更大，驱动更大功率电机