关于云台电机的电池使用
bin | 169 | 2015-03-25 看到论坛上有人问云台电机能不能使用12V的电池，其实，这个问题奇哥都回答了！之所以要用24V转成12V，并且需要DC-DC形式的大电流电路，是因为考虑到云台电机的电流问题！你用12V的电池，不一定能够让云台电机有足够的电流，尤其是要做伺服控制的时候。云台上的电压是12V，但是，我们在做硬件电路的时候，不能只是仅仅的考虑电压的问题，还要考虑电流问题。比如，在云台供电硬件电路中，要考虑电流过大的时候该采取的保护措施等等！还有，在编写云台CAN通讯的程序时，如果你觉得是配置问题或者软件问题的话，有几个办法检查是不是哪里出错了：1、通过编译软件的在线调试功能，就可以查看芯片的CAN通讯的一些配置选项，包括速率、发送寄存器、接收寄存器、ID类型和ID的数据包等等，这些都是可以通过仿真看到的，对比一下看是否和你所想要的配置符合；2、用示波器或者逻辑分析仪，接到你所用到芯片CAN的管脚，看是否有输出，还有他的发送速率等等，就可以大概知道它的问题出现在哪了。暂时就先说那么多，说的不好不要吐槽，这只是我的一些看法，供大家借鉴！
昨晚实测了一下，发现大疆云台电机当给CAN发送同样的数值时，正反转的实际电流相差很大，转速相差很明显，我试了一组数据，电流相差3倍多到接近4倍左右！
昨晚实测了一下，发现大疆云台电机当给CAN发送同样的数值时，正反转的实际电流相差很大，转速相差很明显，我试了一组数据，电流相差3倍多到接近4倍左右！
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