关于云台电机的电池使用
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看到论坛上有人问云台电机能不能使用12V的电池,其实,这个问题奇哥都回答了!之所以要用24V转成12V,并且需要DC-DC形式的大电流电路,是因为考虑到云台电机的电流问题!你用12V的电池,不一定能够让云台电机有足够的电流,尤其是要做伺服控制的时候。云台上的电压是12V,但是,我们在做硬件电路的时候,不能只是仅仅的考虑电压的问题,还要考虑电流问题。比如,在云台供电硬件电路中,要考虑电流过大的时候该采取的保护措施等等!还有,在编写云台CAN通讯的程序时,如果你觉得是配置问题或者软件问题的话,有几个办法检查是不是哪里出错了:1、通过编译软件的在线调试功能,就可以查看芯片的CAN通讯的一些配置选项,包括速率、发送寄存器、接收寄存器、ID类型和ID的数据包等等,这些都是可以通过仿真看到的,对比一下看是否和你所想要的配置符合;2、用示波器或者逻辑分析仪,接到你所用到芯片CAN的管脚,看是否有输出,还有他的发送速率等等,就可以大概知道它的问题出现在哪了。暂时就先说那么多,说的不好不要吐槽,这只是我的一些看法,供大家借鉴!
昨晚实测了一下,发现大疆云台电机当给CAN发送同样的数值时,正反转的实际电流相差很大,转速相差很明显,我试了一组数据,电流相差3倍多到接近4倍左右!
昨晚实测了一下,发现大疆云台电机当给CAN发送同样的数值时,正反转的实际电流相差很大,转速相差很明显,我试了一组数据,电流相差3倍多到接近4倍左右!
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