【分享】【厦大海韵机器人】关于云台与F4主控之间连线的...
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今天想用主控F4给云台供电,进行联调。我太想当然了,接上线,没测试通路,检查电路就直接上电,结果顿时火花四射啊==
结果连线就变这样了。两块板子的指示灯也都灭了。测试了一下,发现稳压3.3的滤波电容短路了。刚开始我以为是稳3.3的芯片坏了,就换了一块。没想到一测试,还是短路。后来我又想,是不是滤波电容被击穿了。就卸了电容,没想到测试电容没坏。我就怀疑上是不是单片机被我烧了==这是我最不想看到的。于是我还是把F4卸了下来,结果一测,尼玛还是短路的。尼玛,这下我不淡定了。于是我冷静下来,回想了一下我的操作。应该是连线的问题,于是我就打开原理图去对照,发现原来是我买的接线买错了。
这两个测试口应该要买反向的排线才是对的。我刚开始接的是正向排线,就导致F4的24v直接接到云台主板的信号线上。所以这时候我就怀疑是不是can芯片232烧了,卸下了一测,尼玛,终于着懂啊问题所在了。我就换了块232,问题轻松解决了。
建议大家以后接线前还是先仔细对照原理图在上电吧。。。。希望大家以此为戒。并以此文祭奠我死去的三片232!!!愿你们安息。
PS:感觉云台这块板子好像大家问题很多的样子,建议大家去看下云台的教学ppt,里面讲的挺详细的。如果有什么疑问也欢迎提问,我如果知道,一定知无不言。也希望大家能够多多交流。交流时进步的开始!!!!!!
结果连线就变这样了。两块板子的指示灯也都灭了。测试了一下,发现稳压3.3的滤波电容短路了。刚开始我以为是稳3.3的芯片坏了,就换了一块。没想到一测试,还是短路。后来我又想,是不是滤波电容被击穿了。就卸了电容,没想到测试电容没坏。我就怀疑上是不是单片机被我烧了==这是我最不想看到的。于是我还是把F4卸了下来,结果一测,尼玛还是短路的。尼玛,这下我不淡定了。于是我冷静下来,回想了一下我的操作。应该是连线的问题,于是我就打开原理图去对照,发现原来是我买的接线买错了。
这两个测试口应该要买反向的排线才是对的。我刚开始接的是正向排线,就导致F4的24v直接接到云台主板的信号线上。所以这时候我就怀疑是不是can芯片232烧了,卸下了一测,尼玛,终于着懂啊问题所在了。我就换了块232,问题轻松解决了。
建议大家以后接线前还是先仔细对照原理图在上电吧。。。。希望大家以此为戒。并以此文祭奠我死去的三片232!!!愿你们安息。
PS:感觉云台这块板子好像大家问题很多的样子,建议大家去看下云台的教学ppt,里面讲的挺详细的。如果有什么疑问也欢迎提问,我如果知道,一定知无不言。也希望大家能够多多交流。交流时进步的开始!!!!!!
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