【分享】【厦大海韵机器人】关于云台与F4主控之间连线的...

今天想用主控F4给云台供电，进行联调。我太想当然了，接上线，没测试通路，检查电路就直接上电，结果顿时火花四射啊==

结果连线就变这样了。两块板子的指示灯也都灭了。测试了一下，发现稳压3.3的滤波电容短路了。刚开始我以为是稳3.3的芯片坏了，就换了一块。没想到一测试，还是短路。后来我又想，是不是滤波电容被击穿了。就卸了电容，没想到测试电容没坏。我就怀疑上是不是单片机被我烧了==这是我最不想看到的。于是我还是把F4卸了下来，结果一测，尼玛还是短路的。尼玛，这下我不淡定了。于是我冷静下来，回想了一下我的操作。应该是连线的问题，于是我就打开原理图去对照，发现原来是我买的接线买错了。

这两个测试口应该要买反向的排线才是对的。我刚开始接的是正向排线，就导致F4的24v直接接到云台主板的信号线上。所以这时候我就怀疑是不是can芯片232烧了，卸下了一测，尼玛，终于着懂啊问题所在了。我就换了块232，问题轻松解决了。
建议大家以后接线前还是先仔细对照原理图在上电吧。。。。希望大家以此为戒。并以此文祭奠我死去的三片232！！！愿你们安息。

PS:感觉云台这块板子好像大家问题很多的样子，建议大家去看下云台的教学ppt，里面讲的挺详细的。如果有什么疑问也欢迎提问，我如果知道，一定知无不言。也希望大家能够多多交流。交流时进步的开始！！！！！！