【求助帖】RM电控的几个小问题
Donade
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2015-03-16
机械部分的同学已经忙的热火朝天，电控这边也不能落下。不过目前遇到了一点点疑惑，还望各位技术达人帮忙解答一下。
关于开源资料中电控部分有如下几个问题:
关于开源资料中电控部分有如下几个问题:
1. 底盘主控板两路PWM输出到何处?
2. 底盘主控板上的编码器接口有何用处?
3. 4个直流无刷电机是否为24V供电? 编码器为几线?
4. 云台驱动是否指的是第二批购买的物资中的"云台电调"? 或是要另外添加云台驱动? 若否,电调接口是否是两路CAN进云台主控板?
PS. 由于我们第二批物资还没领到...所以有些可以从电机上找的参数也找不到咯。。。 时间紧迫，事关重大。。。T...T
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