【求助帖】悬挂机构对比
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2018-11-25
一组悬挂机构由简到复杂的机构，怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等，以及进一步的结构系统可靠性（涉及静刚度）、稳定性分析（涉及系统振动特性）这些方面优劣性对比分析。
第一版：
碍于弹簧尺寸，初步定性一个大体结构，上下板对电机限制过大，板结构也相对脆弱。
第二版
对摆臂也进行了加强，重新选择了弹簧，但仍旧限于尺寸，位置上进行了修改，根据学长对加工难度进行了修改完善。
第三版
进行了初步的受力测试，摆臂过长，对减震器弹性要求过大，尽量缩短了摆臂，确定了弹簧弹性要求，增加了悬挂行程结构限制，保护电机，确定了轴直径，轴承型号及具体连接方式。
第四版
考虑到电机布线困难，电机和摆臂之间容易发生干涉，减震器网上难以找到合适的，选择使用万向节，根据网上现成的汽油车模型，更改了悬挂，进行了掏空减重，适配光轴，轴承，选配了合适的减震器。
第五版
由于底盘宽度限制和装甲板安装位置的约束，由电机直连狗骨杯初步构想改为螺旋伞齿轮连接的方式。
第六版
通过实验和学长建议，由于伞齿轮配合要求太过精密，传动方式更改为同步带加同步轮的结构。
第七版
固定铝件过大，考虑用铝件加碳板的固定方式
第八版
做出实物，行程和软硬很合适，但一对悬挂加电机重量高达4.5kg，有超重危险。暂时不做减重处理，等做出全车在做定夺。通过整车实验，发现速度极慢，摩擦力太大，效率低下，放弃万向节结构，重做直连。
第九版
重新考虑了弹簧的位置，通过新的电机轮子连接方式，降低了电机的突出程度，由于省去了万向节，同步轮等重量上也大大减少。做出成品实验调整弹簧硬度和固定位置。整车实物重量比上版少了整整一千克。
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