【求助帖】C620电调+3508电机使用CAN通讯回传数据的问题
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620电调+3508电机,我使用的是can通信的方式。
发送数据,电机转都没问题,但是回传数据出了点状况。
我用的是官方板,所以,接线就是 遥控器--接收机--主控--6623(一个)--电调中心板--620电调(一个)和电源--3508(一个)
其中6623程序并没有写,就是连线需要,主要测试3508,且是在空载情况下
问题一:
发送数据让电机转没问题,回传的数据却是当我让电机转的时候才会反馈数据,不转的时候都是0,这对吗??620电调回传的数据有一项是温度的,难道温度不应该是一直反馈给我并且应该是吗。。。
问题二:
反馈的数据也不对,所有的数据都是随我给电机的电流值得变化而改变,其中反馈的电流=反馈的转速=我给的电流,这对吗??我按着电机,这三个数还是相等.....温度,就更不对了,随着我电流的变化而变化...
问题三:
因为还没有测试4个3508的情况,现在只是一个3508,就是我的620电调无论把ID设置成几,DEBUG看到的pRxMsg->stdid都是0x200,以上的数据也是在0x200的stdid下接受到的。我不知道这其中哪里出问题了??
发送数据,电机转都没问题,但是回传数据出了点状况。
我用的是官方板,所以,接线就是 遥控器--接收机--主控--6623(一个)--电调中心板--620电调(一个)和电源--3508(一个)
其中6623程序并没有写,就是连线需要,主要测试3508,且是在空载情况下
问题一:
发送数据让电机转没问题,回传的数据却是当我让电机转的时候才会反馈数据,不转的时候都是0,这对吗??620电调回传的数据有一项是温度的,难道温度不应该是一直反馈给我并且应该是吗。。。
问题二:
反馈的数据也不对,所有的数据都是随我给电机的电流值得变化而改变,其中反馈的电流=反馈的转速=我给的电流,这对吗??我按着电机,这三个数还是相等.....温度,就更不对了,随着我电流的变化而变化...
问题三:
因为还没有测试4个3508的情况,现在只是一个3508,就是我的620电调无论把ID设置成几,DEBUG看到的pRxMsg->stdid都是0x200,以上的数据也是在0x200的stdid下接受到的。我不知道这其中哪里出问题了??
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