【求助帖】C620电调+3508电机使用CAN通讯回传数据的问题

620电调+3508电机，我使用的是can通信的方式。
发送数据，电机转都没问题，但是回传数据出了点状况。
我用的是官方板，所以，接线就是 遥控器--接收机--主控--6623（一个）--电调中心板--620电调（一个）和电源--3508（一个）
其中6623程序并没有写，就是连线需要，主要测试3508，且是在空载情况下
问题一：
发送数据让电机转没问题，回传的数据却是当我让电机转的时候才会反馈数据，不转的时候都是0，这对吗？？620电调回传的数据有一项是温度的，难道温度不应该是一直反馈给我并且应该是吗。。。
问题二：
反馈的数据也不对，所有的数据都是随我给电机的电流值得变化而改变，其中反馈的电流=反馈的转速=我给的电流，这对吗？？我按着电机，这三个数还是相等.....温度，就更不对了，随着我电流的变化而变化...
问题三：
因为还没有测试4个3508的情况，现在只是一个3508，就是我的620电调无论把ID设置成几，DEBUG看到的pRxMsg->stdid都是0x200，以上的数据也是在0x200的stdid下接受到的。我不知道这其中哪里出问题了？？