【求助帖】自定義技能

關於Robomaster的青少年版的工程兵：
請問額外連接servo，或者用pwm連接第三方馬達，是不是只能用自定義技能來控制？
但測試後，覺得自定義技能反應較慢。而原裝的機械臂和爪子，在fpv狀態下控制反應速度快很多。請問應如何解決反應速度問題？是不是除了自定義技能還有其它方法可在比賽期間控制額外添加的伺服馬達？