【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队

前言：
之前的能量机关用了一段时间坏掉了。后续返修的时候也是问题重重，稳定性不太好。于是一合计就打算做一个能够基本满足要求，成本低廉并且足够皮实的能量机关供视觉组调试。
用上了3年前的那个铝架子（详见HERO战队于19年的能量机关开源），剩余的部分从设计到制作大概花了两个多周的时间就基本搞定了，后续维护也没花多少功夫。22赛季参加东部分区赛的时候塞到大巴后座颠簸了一路，到常州宾馆里依然好使。
这个风车在队内的名字叫做【装潢大风车】，时间仓促，项目略显粗糙，请多多包涵~

• 能显示红蓝/青橙颜色
  
• 能感受弹丸击打
  
• 具备一些调试模式，可修改固件自定义
  
• 没有流水灯（原理上不可实现）
  
• 没有中间R标（这个想加一个还是有可能的，但是做不到不随风车转动。视觉组说没用我们就没加。
  

使用方法
首先接上插排，打开开关（咳咳
中心主控长这样~

• 拨动开关 设置模式，是否每2.5s切换一次扇叶
  
• 拨码开关PIN1 设置模式 是否感应弹丸触发
  
• 拨码开关PIN2 切换颜色 红蓝色之间切换，或者青橙色之间切换
  
• 拨码开关PIN3 切换颜色 显示模式切换为红蓝模式或青橙模式
  
• 拨码开关PIN4 未定义
  

灯效实现
大风车的灯效并不是用sk6812那种“数控灯珠”做的，就是简单的三色RGB灯带。
每个扇叶分成两个灯区，用于指示出熄灭、待激活和已激活三种状态。
亮度和颜色都是PWM占空比实现的，在PWM频率给5k左右相机就看不出来频闪了。

击打触发
用的是机械键盘的键轴加上键帽作为触发开关。键轴并不需要下降到底才会触发，给出的电平变化的时间较长，一次弹丸击打大概能产生2~3ms左右的低电平，对单片机检测提供了方便。（尝试了青轴，觉得效果不错就没有换
另外这套方案也可以无缝切换成使用振动传感器的方式，不过振动传感器需要做一下震动隔离（垫上软垫），固件上需要修改一下检测击打的释抑时间。实测没有出现误触发的情况。

转动控制
采用之前留下来的方案，一个3508驱动。3508自身减速箱不太够用，需要参考大风车的重量在后面加上同步带轮进一步减速。
当前的开源不包括转动部分的开源。

整个做下来除开铝架子的成本和驱动铝架子的3508的成本外，其余部分的成本非常低。

物品	金额
铝槽	200
12V电源	50
灯条	250
控制板	100
总计	600

其他的细节都在项目文档中喽，有兴趣的RMer自取吧~！


项目链接
Gitee: https://gitee.com/sheep-two-hundred/decorating-energy-machine.git
B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1NN4y1K7pj/?vd_source=6ae4dd90aec43fddd8c8e0ad496ea5b4




最近有小伙伴询问一些物品的链接，在此补充一下~
相关链接：
铝制灯槽：led线条灯U型嵌入式铝合金灯槽线形灯带明装线型线性卡槽灯条铝槽-淘宝网 (taobao.com)
灯槽参考定制尺寸：（只供参考，并非精准尺寸，连接处可自己处理一下）

宽度	高度	样式	长度	数量	应下单长度
60mm	35mm	无边	42cm	5	3m
20mm	20mm	无边	35cm	10	6m
20mm	20mm	无边	15cm	10	6m
20mm	20mm	无边	12cm	5	6m
30mm	10mm	无边	20cm	10	4m
30mm	10mm	无边	30cm	5	4m
40mm	20mm	无边	27cm	5	2m

使用的RGB灯条：led贴片灯带12v七彩rgb灯条3535高亮窄版8mm宽120灯智能可控变色-淘宝网 (taobao.com)
5M应该是够用了，还会有省得不少，可以做别的东西玩（笑
灯条的12V电源也在卖灯条的同一家店有。

补充：1.我的QQ：2469289373 ID:sheep_200
2.使用的单片机没有必要具有15路定时器通道，整个大风车的颜色是一样的，没有每片扇叶单独调色的需求，所以其实只需要三个通道就够了。