【RM2021-HEXROLL 内嵌3508版本2.0开源】
wbh23333 | 908 | 2021-11-21 这次开源装配体step，是在经手过十几个队伍的内嵌3508二次开发后，我总结了大家的原理，自己设计了一套轮组测试，并在实际测试后继续优化的最终开源。
链接：https://pan.baidu.com/s/1gsuAb3CQdie8MzGL2-1_Qw?pwd=u6nz
提取码：u6nz
以下是优化前的重量，这时候机加工还是壁厚3mm版本，用的内径50薄壁轴承，加上内径25的法兰薄壁轴承重量在1160克左右。优化后是1070克左右，换成碳纤维板材后重量在950克左右。
原淘宝HEXMAN店铺和EXP探索科技店铺不再有参赛队伍五折优惠，经费有限队伍可以去新的XROLL MECANUM店铺，仍然有参赛队伍半价优惠
以下是优化前的装配测试视频：
b站：RoboMaster HEXROLL内嵌3508演示_哔哩哔哩_bilibili
链接：https://pan.baidu.com/s/1gsuAb3CQdie8MzGL2-1_Qw?pwd=u6nz
提取码：u6nz
以下是优化前的重量，这时候机加工还是壁厚3mm版本，用的内径50薄壁轴承，加上内径25的法兰薄壁轴承重量在1160克左右。优化后是1070克左右，换成碳纤维板材后重量在950克左右。
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