【求助帖】青赛对于工程机器人改装过程中遇到的问题
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众所周知,本次的RM2020青少年挑战赛在弹药补给机制中设计了三种类型的弹药瓶,分别为50发、75发以及200发。其中50发和75发的弹药瓶位于资源岛下方,练习几次就可以轻松用EP自带的机械臂进行抓取。但是200发弹药瓶位于资源岛顶部的卡槽上,凭借EP自带的机械臂,无法够到,因此必须对于机械臂进行改装。我们采取的方案是用WER的零件在机械臂上方搭建一个增高的抓取装置,但是这样一来挡住了摄像头,无法对线进行有效识别,想请教一下各位大佬是如何解决这一问题的,同时也想看看大佬们的改装思路,谢谢。(话说论坛上关于青少年挑战赛的帖子很少啊,大家多多发帖交流一下,)
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