【求助帖】工程车刷卡救援

想问一下论坛大佬们：工程车在刷卡救援的过程中，所携带的救援卡和其他地面机器人上的场地交互模块是必须中心对齐才可以实现救援么？还是在两中心有一定距离的情况下也可以实现救援呢？若是这样的话，中心距离最远是多少呢？ 提前蟹蟹各位路过的好心大佬了！（抱拳）（抱拳）