【RM2021-飞镖发射架机械结构开源】桂林电子科技大学
freezing | 326 | 2021-08-30 本贴为Evolution战队飞镖发射架机械结构开源贴
一、附件说明
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
一、附件说明
1.本开源资料分四个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档，实物视频。
2.“二维图纸”中有“交叉滚子轴承上轴承座”，“交叉滚子轴承下轴承座”，“翘板卡扣”，“活动卡扣”四个零件的加工图纸。
3.“三维图纸”中有机器人的模型文件。“发射架总装-2021-8-21.SLDASM"文件可以用SolidWorks2019或更高版本打开，“发射架总装-2021-8-21.STEP”可以用常见三维建模软件打开。
4.“说明文档”中有“2021桂林电子科技大学Evolution战队飞镖发射架机械开源说明文档.pdf”，详细介绍了机器人的机械结构。
5.“实物展示”中有“发射架pitch轴和yaw轴以及自动上膛的展.mp4”一个视频，展示了机器人的运动效果。
二、说明文档目录
一、绪论
二、机械结构设
1.底盘模块
2.转向模块
（1）yaw轴传动机构
（2）pitch轴传动机构
3.发射模块
（1）蓄能机构
（2）滑块装置
（3）皮筋型号与固定方式
三、使用者注意
1.本次开源作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
四、附件下载
提取码：ti2y
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