【RM2021-摩擦轮英雄机械结构开源】桂林电子科技大学
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本贴为Evolution战队摩擦轮英雄机械结构开源贴
一、附件说明
1.本开源资料分为四个文件夹:三维图纸,二维图纸,说明文档,实物视频
2二维图纸有大弹丸弧度摩擦轮二维图纸.
3.三维图纸中2021摩擦轮英雄总装文件夹为本赛季我队摩擦轮英雄全零件及各部分图纸,需要使用SolidWorks2019及以上版本打开。
4.说明文档中有"桂电evolution战队摩擦轮英雄英雄技术报告.pdf”,详细介绍了机器人的机械结构。
5.实物展示视频还包括 摩擦轮英雄视觉打击环形高地后六发秒哨兵,摩擦轮英雄飞坡视频
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
一、附件说明
1.本开源资料分为四个文件夹:三维图纸,二维图纸,说明文档,实物视频
2二维图纸有大弹丸弧度摩擦轮二维图纸.
3.三维图纸中2021摩擦轮英雄总装文件夹为本赛季我队摩擦轮英雄全零件及各部分图纸,需要使用SolidWorks2019及以上版本打开。
4.说明文档中有"桂电evolution战队摩擦轮英雄英雄技术报告.pdf”,详细介绍了机器人的机械结构。
5.实物展示视频还包括 摩擦轮英雄视觉打击环形高地后六发秒哨兵,摩擦轮英雄飞坡视频
二、说明文档目录
1....... 机器人概述.
1.1 主要思路.
1.2 实现的技术方案.
1.3 战场战术定位.
2....... 机器人主要技术参数.
2.1 基本参数.
2.2 执行器件.
3....... 机器人机械分析.
3.1 机器人机械部分设计.
3.1.1 整体方案.
3.1.2 底盘.
3.1.3 拨弹盘.
3.1.4 弹链.
3.1.5 云台.
3.1.6 发射机构.
3.1.7 Yaw 轴和轮系剖视图.
3.2 工艺选择.
3.3 安装及连接.
3.4 采用的标准文件.
4.创新设计 三、使用者注意
1.本次开源作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
四、附件下载
提取码:t24e
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