【RM2023-嵌入式软件框架&全兵种开源】青岛大学-未来战队
摆烂电控 | 358 | 2023-02-04 可在PC/MCU/模拟器运行的嵌入式机器人框架
包含麦轮/舵轮/平衡步兵、英雄、哨兵、工程、飞镖机器人，以及IMU、微动检测和CANtoUart等模块，所有代码全部开源！求Star!!!
框架特色
- 利用现代化的构建系统(CMake & Clang & Ninja)实现跨平台高速编译
- VSCode一键编译调试与ClangTidy代码检查
- 完善文档与入门教程
- CI/CD自动构建和固件发布
- 兼容多开发板和操作系统（Linux/Webots仿真/FreeRTOS/裸机）
- 图形化/命令行参数配置
- 命令行界面（CLI）与消息订阅发布
- 部分支持Arduino
仓库地址
Github
Gitee
文档地址
Doc
其他开源库
订阅发布/日志相关：OneMessage
命令行/文件系统：MiniShell
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