【分享帖】第一期圆桌规则问答整理
1.新一届比赛的规则有哪些显著的变化?背后设置的原因又是为什么呢?
2017的规则设计的目的是,首先让2016年大家开发出来的技术能够无缝衔接过来,2016的英雄步兵基地和空中机器人都能直接上2017年的赛场来比。这是最重要的一点


2.其次是提高整个比赛的技术水平,今年加入的工程机器人,是取材于目前国际最热门的机器人技术发展方向:移动机械手,也就是机械手装在移动平台上实现物体的运输、抓取以及视觉辅助定位、视觉伺服等技术。我们希望工程机器人能够通过技术上的优势给团队提供巨大的战斗力提升


3.手动操控的工程机器人的难度基本处在本科四年级-硕士二年级之间,如果要进一步提高它在场上拿取障碍物、触发机关立柱的效率,那还要加入更多的硕士甚至博士阶段的研究课题难度的技术点。


4.整体定位和设想是能够让RM比赛里的技术点能够更紧密地和一些实际行业对机器人的需求贴近。对比赛的新想法也是主要围绕工程机器人的加入来构建的,主要就是强调机器人之间的协作。比如工程机器人作为可以补血的兵种,怎么能够一边给别的机器人补血,一边保证自己不挂掉,这就需要第三个机器人来掩护;比如工程机器人可以作为战场后方运输子弹的辅助力量,延长补给线,这个过程中要和前方作战的机器人协调好。


5.工程机器人有比较严格的尺寸和重量限制,我们希望同学们能够参考一些比较前沿的通用移动机械手的设计,比如kuka youbot


6.上位机是否提供源码,我们可不可以自己添加功能,如果可以视觉这个说不定可以方便一点


7.我们会开放一些源代码,以manifold为开发运行平台

8.公路那里,铺设障碍物,可以随便摆放

9.
触发机关的难度大不大?一方触发机关,敌方能不能跟着上去?难,可以
10.我就想知道无人机起飞时能不能带10发球走。 可以

11.今年比赛用的小子弹还是和去年一种材料吗。一样

12.无人机 最大载弹量 是没有上限的对吗? 没有上限
13.上位机源码会开放吗?上位机 暂时还不会提供源码,我们还没有探索一个比较好的方案开放

14.空中机器人 可以使用官方的摄像头 。

15.无人机回血立柱那里的装甲是在回血状态的时候才会点亮还是一直点亮? 无人机的回血机制在内部测试赛中确定,更多细节,将在之后开放

16.无人机 最大载弹量 是没有上限的对吗。没有的,但是要自己考虑空中机器人的载重限制哦

17.补血IC卡和工程机器人的连接方式有什么要求?
不破坏卡和影响RFID识别的情况下,都可以
18.上岛机关会大幅降低上岛难度吗?还是 仅仅辅助?
上岛机关的设置主要是为了增加比赛的多样性,让大家有更丰富的完成任务的方式,本身难度并没有降低,只是将难度转移到物块的放置上
19.无人机的那个回血的神符台必须要停在上面才可以回血?还是说悬停在上面也可以触发回血状态?降落在停机坪上一段时间才能触发

20.工程车装甲尺寸问题,工程车使用步兵的小装甲

21.工程车可以拿起障碍物挡住自己的装甲吗。可以的,但是不能把障碍物紧贴在自己的装甲模块上,比赛开始前装甲模块也得满足通用的装甲模块安装无遮挡的要求
22.官方能把云台电机的资料给的详细点? 我们会很快放出新的说明书

23.打大幅 必须自动吗?
大符并不是必须自动,但是想要手动打是十分困难的,今年的规则设定又增加的手动打的难度,还是希望大家能够自动的完成。

24.
大符打中后会马上刷新吗?
会的
25.如果一方占领了大神符,另一方也能同时占领另外一个大神符并射击吗? 可以,谁先打击完成谁就获得大神符,场上只会同时存在一个大神符,大符还要比拼速度哟

26.为什么今年的无人机限重为5公斤,是什么考虑??是安全性的考虑,太大的飞行器太危险。
27.大符正在尺寸距离正在完成距离,暂时还不能公布

28.大符上方数字的字体和下方的字体是一样的吗。不一样,上面是数码管,下面是屏幕,但是字体不确定的
29.RFID IC卡 是否可以给敌方加血? 可以的

30.障碍物材质/质量是什么样的呢?
EVA泡沫

31.障碍物数量有多少?
不告诉你

32.rm16是英雄的崛起,rm17是工程车的崛起吗?还是超级步兵最重要...? 团队的合作最重要

33.实际通过图传的方式进行处理数据,实时性并不是可靠的
34.无人机一直停在回血的神符台上不走 对方机器人岂不是要一直击打神符台才能阻止加血?
打击中断后,会有个冷却时间,然后再降落一段时间才能再次激活
35.对工程车同时给几辆车补弹没有限制吧?没有
36.工程车可否在比赛中与步兵合体?即一个车能否进入另一战车的体内
可以呀
37.WIFI 频段不会互相重叠吗?建议还是红蓝分开?之前看有人说不会重叠?不太明白有没有dalao解释一下。红蓝是分开的,同队之间很可能会重叠,取决于同学自己设计的通信系统的水平了。
38.我方工程车能不能抢对方RFIDIC 2张卡能回血速度叠加吗?可以抢,但是不能叠加
39.去年无人机限重是4公斤,今年5公斤??对于今天无人机的限制,比去年宽了??技术在进步嘛

40.工程车拿障碍物攻击对方算不算违规
算呀,可放在地上,阻挡档对方
41.登岛板自动铺设的机制类似于护城河放下一个桥板
42.工程车装甲两块是前后还是左右?
任意对立面

43.今年的机器人阵容是否是最终结果。就是规则还会不会面临大改。不会大改了,我向团中央保证
44.今年比赛电科英雄类似的装甲高度变化,在完成功能性任务或短时间内的变形是允许的
45.工程车可以用机械臂去关掉对方的电源么~~
可以,但是不能对对方机器人有任何损伤,否侧按恶意冲撞处理
46.你好,我的意思是想说可不可以制定一个协议,提供车给裁判系统发送数据的接口,然后根据这些数据,上位机某个标志有不同的显示,这样子操作手可以更加清楚自己战车的状态
为了保证裁判系统稳定性,这个功能不开放,但是开放了队伍wifi通信,参赛队可以自行准备上位机,例如手机来查看战车状态
47.英雄可以装几个摄像头? 不限制各个队伍安装几个摄像头。但是官方图传摄像头只有一个
48.工程车可以装铲子撂倒对方吗 不可以

49.英雄机器人不限制功率的情况下可以短时间起飞去攻击基地上装甲吗。不能
50.你们说工程机器人能够提供巨大的战斗力提升,目前作为辅助英雄上岛,医疗,铺路的工程车来说,怎么为团队提供巨大的战斗力呢?说实话按照现目前来说,工程机器人还没有一个步兵重要,却要花的功夫和英雄车差不多,忘组委会慎重考虑工程车定位!
你可以不做呀,自行选择出场阵容
51.工程车能用机械臂撞装甲板吗,或者吊打对方吗。不可以,不允许工程机器人主动长时间接触对方机器人
52.工程车给其他机器人回血的时候两辆车能运动吗?可以
53.工程机器人 能自带障碍物吗 能短时间干扰对方视线。可以

54.工程车可以上台后张开,然后向卫星那样,挡子弹吗。可以

55.官方 步兵 并不会给 开源图纸,机关立柱会尽可能给出,设计师在帮忙确认外形

56.基地顶部受到打击会断电,如果飞机投的很准,并且一个一个投,5s一个,那么基地会不会一直断电?
不会,断电机制会有一个CD 的时间

57.工程车能把障碍物套到对方的炮筒上吗。可以
58.今年裁判系统的装甲灯柱能否改成常亮而不是频闪?
调色是pwm控制,尽量提高频率,但是难以避免频闪
59.工程车能拾取场地上掉落的子弹吗 还是只能冲补给站拿子弹
可以拾取地上的子弹,每场之后都要清子弹的。
60.工程车不可上岛,那可以在上岛的路上吗?
可以辅助英雄上岛
61.请问 之前的回答,一辆车可以进入另一辆车内,那么此时内部车装甲全部被外部车遮挡,这样也可以吗?还有之前的回答,工程车可以拿起障碍物遮挡装甲,那不是会出现工程车内部无敌车的BUG吗? 求解答。明确一下,某机器人进入工程机器人内部,使得该机器人不能自主移动,这种状态下,不允许该机器人的装甲被长时间遮挡,否则罚下这两个机器人。
补给站可以长时间遮挡装甲吗?可以的。



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