【求助帖】单项赛完整形态视频步兵底盘功率展示

第一次参加Robomaster比赛，准备先参加单项赛，在完整形态视频中需要实时显示功率数据，
这个该怎么做呢
在第六期圆桌里，看到了两种获得底盘功率的方法，第一种是裁判系统但是又没有，要过了视频才能评测才能借用……
第二种是外加

或者说有什么其他的方法？