【分享帖】A型开发板实验源码,适配官方视频课程
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适合新手的RoboMaster A型开发板实验源码,适配官方视频课程(https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1)
视频里的讲解基本已经全部覆盖了,还剩下云台部分后续会补充,特别适合新手边看视频边实战。
## 工程文件说明
代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理,友好的帮助机器人爱好者轻松入门。
作者微信:superzz8080
开发工具:Keil 5
配套教学视频课程:[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)
## 工程文件使用说明
step1:使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx
step2:在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件,并打开
step3:你会看到所有已经实现的实验项目,根据自己需求去掉相应的注释即可
## 已实现功能清单
> GPIO灯效控制
> PWM控制 三色灯
> PWM控制 舵机的控制
> PWM控制 蜂鸣器
> 串口通讯 数据的接收
> 串口通讯 数据的发送
> 串口通讯 CAN数据发送与接收
> 传感器 光电传感器
> 传感器 板载IMU传感器
> 传感器 霍尔传感器&磁传感器
> 执行器 舵机的控制
> 执行器 舵机速度的控制
> 执行器 电机的控制
> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制
> 控制技术 PID运算方法
> 使用遥控器控制灯效
> 使用遥控器控制灯效、电机
> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转
> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转,加入PID算法
> 使用遥控器控制底盘的前进、后退、左转、右转、左平移、右平移,加入PID算法
## 待实现功能清单
> 使用遥控器控制云台
下载地址:https://github.com/RoboMentors/RoboMentors_Board
视频里的讲解基本已经全部覆盖了,还剩下云台部分后续会补充,特别适合新手边看视频边实战。
## 工程文件说明
代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理,友好的帮助机器人爱好者轻松入门。
作者微信:superzz8080
开发工具:Keil 5
配套教学视频课程:[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)
## 工程文件使用说明
step1:使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx
step2:在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件,并打开
step3:你会看到所有已经实现的实验项目,根据自己需求去掉相应的注释即可
## 已实现功能清单
> GPIO灯效控制
> PWM控制 三色灯
> PWM控制 舵机的控制
> PWM控制 蜂鸣器
> 串口通讯 数据的接收
> 串口通讯 数据的发送
> 串口通讯 CAN数据发送与接收
> 传感器 光电传感器
> 传感器 板载IMU传感器
> 传感器 霍尔传感器&磁传感器
> 执行器 舵机的控制
> 执行器 舵机速度的控制
> 执行器 电机的控制
> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制
> 控制技术 PID运算方法
> 使用遥控器控制灯效
> 使用遥控器控制灯效、电机
> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转
> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转,加入PID算法
> 使用遥控器控制底盘的前进、后退、左转、右转、左平移、右平移,加入PID算法
## 待实现功能清单
> 使用遥控器控制云台
下载地址:https://github.com/RoboMentors/RoboMentors_Board
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