【RM2021-飞镖发射架机械结构开源】桂林电子科技大学
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本贴为Evolution战队飞镖发射架机械结构开源贴
一、附件说明
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
一、附件说明
1.本开源资料分四个文件夹:二维图纸,三维图纸,说明文档,实物视频。
2.“二维图纸”中有“交叉滚子轴承上轴承座”,“交叉滚子轴承下轴承座”,“翘板卡扣”,“活动卡扣”四个零件的加工图纸。
3.“三维图纸”中有机器人的模型文件。“发射架总装-2021-8-21.SLDASM"文件可以用SolidWorks2019或更高版本打开,“发射架总装-2021-8-21.STEP”可以用常见三维建模软件打开。
4.“说明文档”中有“2021桂林电子科技大学Evolution战队飞镖发射架机械开源说明文档.pdf”,详细介绍了机器人的机械结构。
5.“实物展示”中有“发射架pitch轴和yaw轴以及自动上膛的展.mp4”一个视频,展示了机器人的运动效果。
二、说明文档目录
一、绪论
二、机械结构设
1.底盘模块
2.转向模块
(1)yaw轴传动机构
(2)pitch轴传动机构
3.发射模块
(1)蓄能机构
(2)滑块装置
(3)皮筋型号与固定方式
三、使用者注意
1.本次开源作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
四、附件下载
提取码:ti2y
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