麦克纳姆轮 JS00000 | 407 | 2015-03-04 1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司,发明可以任意自由方向移动的平台。他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子,这种设计,车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触,地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力,此摩擦力可分为X分量与Y分量,藉由车轮的正反转或停止,改变XY分量力的方向,可让平台做各种方式的移动。麦克纳姆轮.zip 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 麦克纳姆轮