【RM2023-分享一个接收机+串口透传模块的开源】

[media=x,760,570]https://www.bilibili.com/video/BV1EM411b7Sg/?spm_id_from=333.999.0.0[/media]

我还在学校参加RM的时候，就经常在想，我能不能使用一些无线模块帮助我调PID，比如蓝牙或者wifi，后来发现蓝牙在数据量大的时候又比较容易丢帧，就改成了wifi。
我也写过一些WIFI控制和UDP转发串口数据的python脚本，但是后来发现在调试的时候，还需要把PC打开，然后跟它连到一个局域网内，这就很麻烦了。而且实验室里能用的PC比较少，像工程，或者刚刚装到一般的步兵，就没有。

现在出来工作了，还是喜欢DIY一些小玩意儿，做了一个带有串口透传功能的接收机，输出的是sbus数据，和比赛用的dbus数据不一样，不过大家用的板子都带有反相器，程序上改一改也能用。
对应的遥控器还没开始制作，现在可以使用Loli控或者opentx（使用Loli协议）控制sbus输出。今年的新规则好像是允许使用航模遥控器的，只要支持Loli协议的都能直接跟它配对，那么是不是意味着这个接收机能直接上场？
最后，我当然能够直接写一个输出dbus数据的版本出来，但是我觉得没必要，我想在座的各位应该可以自己实现吧，毕竟只是一个51:P